TİTRA
Sürü Yazılımı
Çoğul zekaya sahip
İnsansız Sistemler
TİTRA Sürü Yazılımı sayesinde tekil insansız hava araçlarının temel özellikleri geliştirilerek tekil İHA’ların temel görev yelpazesinin ötesine geçilebilmekte ve sürü zekasına sahip güçler oluşturulmaktadır.
Yapay Zekâ, Derin öğrenme, Görüntü İşleme teknolojileriyle geliştirdiğimiz merkezi olmayan (dağıtık) kontrol mimarisi ile veri iletişiminin olmadığı sahalarda dahi sürü halinde görev icra edebilecek taşınabilir insansız platformlar geliştiriyoruz.
TİTRA Sürü Yazılımı sayesinde tekil insansız hava araçlarının temel özellikleri geliştirilerek tekil İHA’ların temel görev yelpazesinin ötesine geçilebilmekte ve sürü zekasına sahip güçler oluşturulmaktadır. Yapay Zekâ, derin öğrenme, görüntü İşleme teknolojileriyle geliştirdiğimiz merkezi olmayan (dağıtık) kontrol mimarisi ile veri iletişiminin olmadığı sahalarda dahi sürü halinde görev icra edebilecek taşınabilir insansız platformlar geliştiriyoruz.
Kompakt ve özgün insansız hava aracı tasarımları ile sahip olunan bazı yetenekler
- Sürü halinde otonom kalkış/iniş ve stabil uçuş,
- Özel pist ihtiyacı olmadan her türlü düz araziye gövde üstü otonom iniş,
- Sürü hâlinde rota takibi ve farklı tip formasyonlara uyumlu şekilde görev bölgesine sürü intikali,
- İHA’lar arası anlamlı veri aktarımı ile bilinmeyen ortam tanıma ve farkındalık artırımı,
- Yerleşik (onboard) ve yer kontrol ünitesi yoluyla veri depolama, sınıflandırma ve anlamlandırma,
- Yerleşik görüntü işleme kabiliyeti
- Belirli alanda sürü tarama operasyonu
- Hedef tespit/teşhis/tanıma/takip/ koordinat işaretleme (geotargeting) ve sürü odağı belirleme
- Esnek mimari ve algoritma yapısıyla görev öncesi/esnası/sonrası görev güncelleme imkânı
- “Master/Slave” yapısıyla sürü lideri üzerinden yer istasyonu bağımsız operasyon kabiliyeti
- Birden fazla alt sürüye ayrılabilme
- Araçlara bütünleşik görev bilgisayarları ile İHA/sürü bazlı özelleşmiş yönetim
Kabiliyetler
- Yapay zekâ ve makine öğrenmesi ile desteklenen yüksek performanslı seyrüsefer ve uçuş kontrol sistemleri
- Bilgisayarlı görü sistemleri ile gerçek zamanlı hedef tespit ve takibi
- Engel tanıma ve kaçınma
- Müşterek yer kontrol istasyonu ile platformlar arası birlikte çalışabilirlik
- Elektronik harp ve karıştırmaya dayanıklı yazılım tabanlı veri linki
- Elektronik mühimmat emniyeti, kurma ve ateşleme
- Yüksek performanslı, kompozit platform tasarımı
Titra Sürü Yazılımı ile
- Belirli mimarilerde platform bağımsız çalışabilen dinamik sürü yapısı oluşturulmaktadır.
- Operasyona uygun şekilde ölçeklenebilen, alt sürülere ayrılarak merkezi olmayan sürü yaklaşımı ile yönetilebilen insansız ordular geliştirilmektedir.
- Sürü bireylerinin tekrarlayıcı (repeater) olarak kullanımı ile menzil arttırılarak geniş alanda görev icrasına altyapı oluşturulmaktadır.
- Mevcut yedekli ve haberleşme altyapısına sahip sistemlerde tak ve uç (plug ‘n fly) çalışabilmektedir.
- Yedekli haberleşme yapılarında güçlendirilmiş karar mekanizması kullanılabilmektedir.
- Merkezi olmayan kontrol mimarisi ile merkez yükü azaltılarak operasyonel etkinlik arttırılmakta ve YKİ altyapı kurulum maliyetleri azaltılmaktadır.
- Merkezi olmayan (dağıtık) kontrol mimarisi ile görevler üyeler arasında dağıtılarak yedeklilik daha esnek ve gürbüz bir yapıya kavuşmuştur.
- Farklı yapay zekâ uygulamaları ile farklı görev atamaları mümkün olabilmektedir.
Görüntü işleme algoritmaları sayesinde sürü mimarisi zenginleştirilebilmektedir. - Tekil hava araçlarının uzun sürelerde yaptıkları görevler sürü sistemler sayesinde daha kısa sürelerde yerine getirilmektedir.
- Büyük platformlar ile gerçekleştirilebilen büyük görevler radar kesit alanı çok daha küçük bireylerden oluşan sürülerle icra edilmektedir.
- Asimetrik operasyonların vazgeçilmez zekasıdır.
TİTRA Teknoloji Sürü Sistemleri Kullanım Alanları
- Askeri operasyonlarda keşif, gözlem ve istihbarat
- Hedef tespit, konum işaretleme ve takip
- Saldırı, saldırı bertaraf etme/savunma
- Hava tahmini uygulamalarında bölge meteoroloji analizi ve atmosferik veri toplama
- Haritalama ve görüntüleme uygulamaları
- Telsiz röle ile LoS artırma
- Orman yangınlarının takibinde,
- Binaların, köprülerin, erişilmesi güç yerlerin (yapının durumu, çatlaklar vb.) gözlenmesi ve kontrol edilmesinde,
- Sınır kontrolünde,
- Hava fotoğraflarının çekilmesinde,
- Sel baskını, deprem gibi doğal afetler sonrası arama-kurtarma çalışmalarında ve bu afetler sırasında kopan iletişimin yeniden kurulmasında,
- Zirai ilaçlamada, tarladaki ürünlerin gelişiminin takibinde kullanılmaktadır.
- Görevin kapsamına göre araçta bulunan insanların zorlanabileceği ani manevraların gerekebilmesi